罗慎镇随手包扎了一下伤口，又和自己的卫兵会合后继续向前冲杀。
此时曹泰派出的接应士兵也在从海边到内陆冲杀，经过不懈奋战，成功杀开了一个缺口，接应到了罗慎镇与我来也。
罗慎镇大声对我来也说道：“我来也佥事，你快走，我来断后。”
“罗指挥，你也一起走。”我来也说道。
“我留下断后。”罗慎镇喊道：“必须有人断后，要不然大家根本没有上船的时间。”
“可是，”我来也有些迟疑。
“迟疑什么，快走！”罗慎镇又大声喊道。
我来也虽然和他有些交情，但毕竟不深，听到他这样说话也不再迟疑，带着残存的扶桑军首先与前来接应的士兵会合，向船只走去。
安南士兵眼见他们的仇敌要跑，一个个哇哇乱叫，想要穿过面前的明军去追杀我来也；罗慎镇岂能让他们通过，与安南人血战。手里的刀卷了，就扔出去从地上再捡一把；身上中了箭矢，就砍断箭身使它不妨碍战斗。
罗慎镇此时已经完全没有时间的概念，只是挥舞着手里的兵器与面前的安南人交战；在这样的环境中，他的耳朵已经几乎失去了作用，只凭借眼睛，和感觉来对付安南人。
也不知过了多久，有人在他耳边说着什么，可他耳朵里面全是嗡嗡嗡的声音，完全无法分辨这人在说什么，不过他凭借感觉认为这是他的卫兵在说话，侧过头去，缓下动作又过了片刻，才听清他在说：“大人，我来也已经登上了船，还有一些小船在岸边停着，有人守在船边，还有撤走的余地，大人快走，我们来为大人阻挡安南士兵。”
罗慎镇回过头看了一眼，马上又转过头来笑道：“哈哈，哪里还有撤走的余地？咱们只剩下这些人，根本不可能摆脱这些安南士兵逃到船上。我现在若是转身撤退，最后只能是那些船只也被安南人俘虏。”
“何况我罗慎镇受陛下恩典得以入讲武堂，之后犯了大错陛下却赦免了我的罪过还提拔我为指挥使。我无以为报，今日只能以性命报答陛下了。”
罗慎镇就是之前护送陈天平从桂林到江州，却不小心让他被杀的武将之一。当时李都督佥事自杀，他心怀忐忑与其它人联合上了请罪折。
允熥当然不会重处他们。本来陈天平被杀就是他故意的，怎会重重处罚罗慎镇等人？
不过完全不处罚也不成，他当时就将他们一律贬官，剥夺世职；可过了几个月征召他们参加对安南之战时，允熥又以种种理由恢复了他们的官位，罗慎镇甚至因为讲武堂出身被提拔为了指挥使。
罗慎镇大受触动。古语有云，士为知己者死，罗慎镇虽然很多方面不像古代的士，但也怀有这样的心思。他原本是很惜命的，在战场上能不让自己处于危险，绝对不让自己处于危险；可是从恢复官位时起，罗慎镇就决定：像一个古代的士一般为陛下尽忠。所以当曹泰要派人将我来也救出来的时候，他亲自带领士兵冲入安南人的阵中，又要求断后。
卫兵平日里与他接触很多，也大概明白他的心思，此时哭着说道：“大人，大人要为陛下尽忠，我们本来并无理由阻止；可是老大人只有大人一个儿子，大人死了，谁来孝敬老大人？”
“自古忠孝不能两全，我既然为陛下尽忠，只能对父亲不孝了。好在我已经有了儿子，我罗家已经有后，陛下又一向对阵亡之人宽厚，定然会恢复我家的世职，也不必担心父亲将来老无所依。我也没什么可牵挂的。”罗慎镇说道。
“可是，”他的卫兵一边与安南人生死搏杀，一边又要开口劝说。
罗慎镇正要说话，忽然眼睛的余光一扫，笑道：“海边的船起锚了，这下子想跑也跑不了了。”
他随即大声喊道：“诸位将士，现在是咱们为陛下尽忠的时候了！让安南人见识到咱们大明天兵的厉害！”
众人齐声应诺：“让安南矮子见识见识大明天兵厉害！”“为了子孙的荣华富贵，拼了！”
对面的安南人陡然发现，他们面前的明军忽然好像发疯了似的，也不再向海边撤退了，就地围成一个圈，与他们拼命厮杀起来。
领头的安南将领马上意识到这是如同濒死的老虎一般最后一击了。他不愿伤亡太大，下令士兵向后退却要用弓箭消灭他们；可是此时明军紧咬他们不放，根本不可能完全退开。
那将领咬咬牙，就是一挥手。刹那之间，数万支箭矢射向这残存的一小股明军，瞬间将他们淹没；还有许多正与明军搏杀的安南士兵被波及。
罗慎镇刚刚杀死了面前的安南士兵，忽然仿佛有所感觉一般卧倒在地；他刚刚倒在地上，就听到嗡嗡的声音，随即背后剧痛，有数支箭矢命中了他的后背。红色的血液从他身上流下来，滴到一个安南人的尸体上，顿时将他未闭上的眼睛染成红色。
罗慎镇本来之前本来就受过许多伤，此时再也支撑不住，失去了意识。
这一轮箭雨下来，还能够站起来的明军已经没有几个了，安南人围上去，将这仅存的几人杀死，又对地上仍在动弹的明军补刀。那将领见已经全歼了剩下的明军，命令传令兵吹起乐器，告诉正在后方观战的胡汉苍此地的战事已经结束了。
他本来还喜滋滋的想着：‘这一战虽然并未全歼曹泰所部，但消灭明军近两万，而我军损兵不足五千，端得是一场大胜，那边消灭陆贤所部之战想必也十分顺利，这次打仗功劳很大，想必将来至少一个世爵。’
可胡汉苍走过来后却将他劈头盖脸一顿臭骂。“一共留下汉军不过四千多人，就算一些跑到船上受伤的人最后救不回来，消灭汉军不过五千，这才多少人！”