骑兵军官杨明阳远远一看立刻组织军夫们将大车首尾相连。同时挺身队的步卒在外围举起长矛，阻止敌军骑兵的靠近。与此同时，他本人跨上了一匹高大的安达卢西亚马，然后率领着麾下近七百名骑兵迎了上去，准备迟滞敌人的攻击。他的骑兵部队也比较有章法，那些波兰籍雇佣兵大致排在前面，虽然骑的是矮小的蒙古马，载重不够，不过东岸人提供给他们的简易版骑兵胸甲却也不重。出发前他们在皮甲上罩了这么一层简易骑兵胸甲，再拿出长长的骑矛，倒也能勉强冲锋起来。
双方骑兵快速接近，正当这些清军骑兵准备仗着人数优势彻底打垮眼前这支黄衣贼骑兵时，却见对方挺着一根长长的骑矛，直挺挺地冲过来，这让他们这些本质上还是骑马步兵的汉军旗官兵都有些心里发憷。不过这还不是最关键的，只见距离接近到大约数十米距离的时候，对方陆陆续续打响了手里的一枝上好弹药的火铳，清军猝不及防之下纷纷落马。打完手铳的波兰骑兵高呼着听不懂的口号，然后将马速提到极致，与迎头冲来的清军骑兵狠狠撞在一起。
双方先锋撞在一起后，紧随波兰骑兵的斥候队精锐斥候绕开他们的战团，游走到双方战团的右侧边缘地带，一边将手中的火铳朝清军射击，一边从鞍袋里摸出投矛、飞斧等拿手的小玩意，朝清军人多处投掷而去。清军也不甘示弱，他们纷纷拿出骑弓进行还击，不过斥候们一来的装备比较好，二来骑术也相当精湛，如果没被清军射中坐骑的话很难当场落马。跟在波兰骑兵身后的农民军骑兵从右侧绕过，然后照例朝清军人群密集处打了一轮手枪射击，接着便挥舞着军刀，与分兵过来的清军骑兵狠狠绞杀在一起。
李率泰被数十名清军团团围护着，他受了些轻伤，刚才被一柄不知道从哪里飞过来猎熊矛射中了左臂，当时便流血不止，让一众亲兵们极为惊慌。他们只是骑马步兵，马上厮杀并不是他们所擅长的事情，原本以为对方也跟他们差不多，所以准备仗着两倍的人数优势一举打散这股骑兵，然后再冲击他们的后勤辎重车队，逼前方的黄衣贼大队回援。
不过眼下看起来这股黄衣贼的骑兵也不简单啊，别的不说，就说他们冲在最前面的两百多色目骑兵。这些色目人举着长得吓人的骑矛，照面之下先是一通火铳射击将冲在最前面的己方部众打下来了近百人，然后挺着长矛直直将自己的骑兵阵型冲凹了下去，其中冲得最猛的一个色目骑兵甚至离李率泰只隔了几个马身，令人惊惧不已。这要是给他们一匹高头大马，再配上重甲、长枪，他们怕是连步阵都敢冲啊，真真是不得了。而且左翼和右翼绕过来的那些骑兵也不简单，看得出来常年在马上生活，骑术精湛无比，而且手铳、飞斧、投矛各种玩意层出不穷，马上格杀的技术更是甩自己的部众好几条街。
正当李率泰有些心惊黄衣贼骑兵的勇猛时，眼角瞥见车队那边正有数百名手持长矛、太刀的步卒快速向这边靠近，这是想趁着自己部队马速减慢的时候上来捡便宜么？李率泰不敢再多想，手臂的隐隐作痛在提醒他今天的敌人不是善茬，再犹豫下去也许今天就走不了了。于是，在他的命令下，亲兵们打起了他的将旗，并大声呼喊着，然后拨马调头而去。
李率泰率先撤退后，其他正与东岸骑兵交手的清军骑兵怕自己被扔下，也纷纷拨马而走。肩膀也受了些轻伤的杨明阳见状连忙大吼不已，招呼着身边的弟兄向前追击。而看到清军骑兵不敌退走后，车队这边的步卒们也大受鼓舞，此时就连那些胆小的朝鲜火铳手也敢拿着火铳冲出车阵给路过的清军骑兵来那么一下，战场的胜负至此已经没有了任何悬念。
前方的步阵与火枪手们已经停止了追击，一是因为身上穿着沉重的盔甲打了这么久的仗，体力再好的人也到了临界点了，二也是有些担心后方的部队能不能顶住李率泰亲自统领的一千五百骑兵的冲击。好在后方的骑兵大队与挺身队士兵们交出了一份还算完美的答案，他们不但顶住了清军骑兵的凶猛冲击，并且还趁着清军无心恋战的机会反追了上去，让人看了热血澎湃不已。
战斗在一个小时后落下了帷幕。李率泰带着千余名骑兵脱离了战场，然后与步队汇合。追击过去的杨明阳骑兵大队被清军步队的步弓所阻，见到已经没有太大的便宜可占后便缓缓撤了回去。而此时莫茗率领的步兵主力已经占据了被清军遗弃的木质营寨，营寨内到处散落着一些粮食、马料、大车和一些拉车的骡马，目前后勤参谋正带着军夫们在仔细清点缴获，不过看起来数量不是很多，只能聊胜于无罢了。
打了半天仗的八旗新军士兵们在军夫的协助下脱下身上沉重的盔甲。他们浑身都已经被汗水湿透了，体力也已经消耗了大半，此时一个个正坐在清军搭建的窝棚内一边喝酒驱寒，一边闲聊。挺身队的士卒们此时正以小队为单位一边打扫战场，一边抓捕散落在各处的清军溃兵，此战保守估计抓到了六百多名俘虏，大部分都是张汝行的部众。至于张汝行本人，这个悲催的家伙被鱼叉打下马后又遭到多匹战马踩踏，当场就一命呜呼，可谓悲惨至极。